记者：那么多台机器人在工地上同时作业，如何通过技术手段确保它们不冲突、效率最大化？能不能举个具体场景？

张松：这个问题的核心是“协同管理”，为此，我们在全行业率先研发了一个“建筑机器人集成管理平台”，相当于给所有机器人配了一个“智慧管家”。这个平台不直接控制机器人操作，而是负责监控、调度和数据汇总。

举个地坪施工的例子：在T3航站楼的楼板施工中，会同时用到三款机器人——整平机器人、抹光机器人和安全巡检机器人。

整平机器人先对浇筑后的混凝土进行初步平整，它会通过传感器把位置、作业进度等信号实时传到平台；等混凝土达到一定强度，抹光机器人再进场进行精细抹光，它的作业区域会在平台上标注为“作业区”，避免和整平机器人重叠；同时，安全巡检机器人在周边巡逻，检查是否有人员误入施工区，它的巡逻路线也在平台上显示，和施工机器人的作业范围保持 3 米以上距离。在现场指挥中心的大屏上，能清晰看到每台机器人的实时状态：红色是“正在作业”，黄色是“待作业”，绿色是“已完成”。如果某台机器人出现故障，平台会立刻报警，技术人员能根据定位快速到场维修。

这种协同模式的优势很明显：以前多台机器作业要靠人工协调，难免出现“等工” 或 “撞车”；现在通过平台调度，地坪施工效率比人工提升了1.5倍，而且平整度误差控制在 5 毫米以内，远高于规范要求。

记者：上海建工为什么要在该项目中投入这么多机器人，除了完成建设任务，是否有更深层次的考量？

张松：我们从一开始就有两个明确目标：一是“降人提质”，二是 “总结经验”。首先是“降人提质”。T3航站楼建筑面积为196万平方米，如果按传统模式，施工高峰期至少需要1万名工人，管理人员要上千人。我们引入机器人的核心目的之一，就是部分替代人工。现在高峰期现场人数控制在6000人左右，管理人员减少到500人，基本实现了预期。而且机器人的作业质量更稳定，比如钢筋笼加工，以前人工点焊每个焊点的强度不一，现在用滚焊机机器人，焊点合格率100%，材料浪费也减少了15%。

再说说“总结经验”。我们不希望机器人只是“展示品”，而是要真正融入施工流程，形成可推广的经验。比如地坪施工机器人，一开始我们发现它在小面积区域作业效率低，就和厂商联合优化了机器人的转向系统，现在在狭窄区域的作业效率提升了 30%；还有高空焊接机器人，针对地下墙焊接的需求，我们调整了它的光电检测参数，让焊缝合格率从 90%提升到95%以上。

此外，我们正在整理《建筑机器人现场应用操作手册》，涵盖了每款机器人的适用场景、操作流程、故障处理方法，例如会详细标注“混凝土3件套”机器人——也就是之前提到的整平机器人、抹光机器人和安全巡检机器人的作业间隔时间、不同强度混凝土的施工参数等。未来其它项目只要参照手册，就能快速让这些机器人“上岗”。这才是我们投入机器人的长远价值，即推动整个行业的施工方式升级。